经纬讲堂·科研讲座（第四十九期)丨多源信息融合的无缝定位系统和方法研究

为使77779193永利官网学生更加了解学科专业创新知识，激发学生对本专业的学习兴趣与动力，掌握学习的方法与技能，6月12日晚，77779193永利官网团委于惠和楼207成功举办本期科研讲座《多源信息融合的无缝定位系统和方法研究》，本次讲座由王长强老师主讲，77779193永利官网21级、22级部分学生参加。

主讲人介绍：

王长强，男，1992年生，工学博士，讲师。2022年毕业于辽宁工程技术大学大地测量学与测量工程专业，获博士学位。主要研究方向为室内外高精度无缝定位和多传感器组合导航方法研究。期间搭建了GNSS、UWB、INS、LiDAR、相机组合定位平台，实现不同传感器组合的数据融合，实现室内外高精度无缝定位；设计了一套基于地图约束的多GNSS RTK/INS/UWB室内外高精度无缝定位定姿处理平台。作为项目主要参与人先后完成纵向、横向课题8项。发表学术论文10余篇，其中SCI论文4篇。

此次讲座以研究背景，研究内容，室内外无缝定位实验，结论四个方面详细介绍了多源信息融合的无缝定位系统和研究方法。从无缝定位需求，传感器使用以及多传感器的信息融合引出多源信息融合的无缝定位系统，并从UWB数据分析与质量控制方法和MapUWB/INS紧组合室内定位，多源信息融合的无缝定位方法等方面向同学们进行介绍。并通过四个视频，展示了定位系统的具体实现效果及未来发展方向。在此次讲座中同学们收获颇丰，收获良多。

UWB介绍：

UWB技术是一种使用1GHz以上频率带宽的无线载波通信技术。它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很大，尽管使用无线通信，但其数据传输速率可以达到几百兆比特每秒以上。使用UWB技术可在非常宽的带宽上传输信号，美国联邦通信委员会（FCC）对UWB技术的规定为：在3.1~10.6GHz频段中占用500MHz以上的带宽。

通过这次讲座，增强了同学们对本专业相关知识的认知，进一步明晰了专业创新性研究方向。王长强老师耐心细致的讲解，也让同学们对多源信息融合的无缝定位系统和方法研究方向有了更深入的了解，相信通过此次讲座，同学们能从中学习到专业创新知识，掌握创新方法。