经纬讲堂·科研讲座（第五十九期）|面向无人平台的低成本惯性传感器姿态估计方法研究

为使77779193永利官网学生尽快了解专业相关知识，激发学生对专业学习的兴趣与动力，掌握学习的方法与技能，2023年11月3日77779193永利官网团委于惠和楼207成功举办本期科研讲座《面向无人平台的低成本惯性传感器姿态估计方法研究》。本次讲座由丁伟老师主讲，77779193永利官网22级、23级部分学生参加。

丁伟老师从姿态的研究背景和研究意义、载体姿态信息的表达、低成本惯性传感器、惯性传感器姿态估计、惯性/GNSS组合姿态估计五个方面入手，深入浅出地介绍了姿态信息在各方面的应用，并通过对实验数据、实验设备以及传感器缺点和解决办法的展示，准确全面的介绍了低成本惯性传感器姿态估计的方法。同时丁老师结合自己的留学经历与学习研究的经验，引导学生从多角度出发，孜孜不倦地学习专业知识，重点关注自身能力的提高，在测绘专业持续贡献自己的力量，推动测绘学科的发展与进步。

本次讲座中，丁老师以专业的视角，展现了测绘知识的魅力，增强了同学们对专业设备的辨识度和了解度。此次讲座让同学们提高了专业能力，既开阔了思路，又拓展了视野，为今后专业知识的学习打下了坚实的基础。

惯性传感器：

惯性传感器是一种传感器，主要是检测和测量加速度、倾斜、冲击、振动、旋转和多自由度(DoF)运动，是解决导航、定向和运动载体控制的重要部件。

主讲人介绍：

丁伟，男，博士，副教授。2015年毕业于辽宁工程技术大学测绘工程专业，获学士学位；2018年毕业于辽宁工程技术大学测绘科学与技术专业，获硕士学位；2022年毕业于University of Calgary  Geomatics Engineering，获博士学位。主要研究方向：低成本高精度GNSS/INS组合导航算法，低成本GNSS/MARG传感器姿态测量方法，多源传感器数据处理与滤波技术。